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| осмотр：1099 дата отправки：2016-01-13 19:38:05 |
開卷和卷取張力的控制方法
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例積分調節器。當調節器輸人端有活套量偏差信號4；作用時，則其輸出端的電壓信號
^便發生變化。若"(！^。，則"化沒有變化，因此第'—機架便按原來給定的速度^準運 轉；若"地有變化，則"通與第；機架的速度基準"；8進行比較，便轅出一個傰差信號，通
過第I機架主電動機的速度控制裝置50去改變I機架的速度，來消除&6。
(^)控制對象!V。第；與第；+ 1機架間活套髙度的控制是通過改變第；架主電動機的
速度來改變活套長度（即活套量、從而改變活套支撐器的擺角，所以控制系統的對象就
是主電動機、機架間帶鋼和活套支撐器。
當第；架主電動機速度改變后，"^隨之改變，從而出現了"地-〜""的現象，若
^ -^,^入#0，則此速度差隨時間而積累，將導致機架間帶鋼長度的變化，即^ ^
工、^"7為調節時間〕，這種變化在圖9-11中用積分環節表示。而帶鋼長度的變化又將導
致活套支撐器角度的變化，即^ &，其變化在圖9-11中用，表示。
在明確了各個環節的組成和作用之后，再來進一步研究其3動控制過程。活套高度的 變化經檢測環節檢測，并經0'變換為實際高度^后，與給定的活套高度^進行比較，來 確定輸人給調節器的偏差信號&。。當"《^0時，則活套高度的實際值與基準值相等。 當第；機架與第；+ 1機架之間的活套，因工藝參數的波動，引起實際的活套髙度比原來所 要求的給定活套高度有所增減時，則^-^^±4、，經過調節器調節之后，便有電壓信 號±4輸出，然后再將它與"《進行比較，便可以得到為了消除活套量偏差±4 "控制第 ；機架速度裝置;^的控制信號，使第纟+ 1架的速度作相應的改變，逐漸地消除活套量的 偏差值^或將它控制在允許的波動范圍之內。
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